Cortar las salchichas por la mitad y pinchar en palitos de brochette o palitos de helado. En un bowl, mezclar la harina, el azúcar, el polvo para hornear y la sal. En otro bowl, batir el huevo y la leche e incorporar, poco a poco, a la mezcla de harina. Calentar el aceite en una cacerola a fuego fuerte. Luego, sumergir las salchichas en la mezcla de harina hasta cubrir por completo y freír hasta dorar. Servir de inmediato y acompañar con salsas a elección.