Cortar el pimiento y la zanahoria en juliana y cocinar al vapor durante 10 minutos. Precalentar el horno a 180 °C. Salpimentar los filetes de merluza y colocarles encima el ajo picado y las verduras cocidas, enrollar los filetes y sujetar con palillos. Añadir una cucharada de aceite de oliva, el jugo de media naranja y llevar a horno durante 10 minutos. Retirar los palillos. Aparte, mezclar una cucharada de aceite de oliva con el jugo de la media naranja restante y el vinagre. Aderezar los rollitos con la mezcla y servir.