En un bowl, colocar el jugo de naranja, la miel, el aceto y la cucharada de café soluble. Mezclar, incorporar los langostinos y refrigerar por 10 minutos. Precalentar una plancha a fuego medio. Cortar la cebolla y el pimiento en trozos. Retirar los langostinos y reducir la marinada en una sartén a fuego alto por 10 minutos. Mojar en agua los palitos y luego armar las brochettes, intercalando un langostino, un trozo de cebolla y uno de pimiento. Cocinar las brochetas en la plancha por 5 minutos de cada lado, pincelando con la reducción de la marinada. Decorar con ciboulette picado.