Remojar los garbanzos durante 24 horas y secar bien. Procesar los garbanzos con los ajos, la cebolla, el perejil y el cilantro. Volcar la mezcla en un bowl y agregar la levadura, el comino en polvo, salpimentar e integrar. Tapar la mezcla y dejar reposar durante 45 minutos. Formar bolas pequeñas con las manos y aplastarlas un poco en el centro. Colocar los falafel en una fuente para horno forrada con papel manteca o aluminio, rociar con un poco de aceite de oliva por encima y llevar a horno precalentado a 180 °C durante 20 minutos, hasta dorar de ambos lados. Retirar y servir con pan pita y salsa de yogur.