En una olla, colocar la leche, la crema, la esencia de vainilla, las cáscaras de limón y naranja, y llevar a fuego medio hasta que hierva. Retirar y dejar enfriar. En un bowl, colocar las yemas junto con el azúcar y batir a blanco, luego incorporar el almidón y mezclar bien, para que no queden grumos. Agregar, utilizando un colador, la mezcla de leche, crema, vainilla y cáscaras a la preparación de huevos, azúcar y almidón. Llevar esta preparación a fuego medio hasta espesar, moviendo continuamente. Retirar del fuego y distribuir en moldes individuales. Una vez fría la preparación, refrigerar. Antes de servir, espolvorear con azúcar por encima y quemar con soplete de cocina o quemador de hierro.